管仲、隰朋从桓公伐孤竹，春往而冬反，迷惑失道。管仲曰：「老马之智可用也。」乃放老马而随之，遂得道焉。乃放老马而随之，遂得道。行山中无水，隰朋曰：「蚁冬居山之阳，夏居山之阴，蚁壤一寸而仞有水。」乃掘地，遂得水。以管仲之圣，而隰朋之智，至其所不知，不难师于老马与蚁，今人不知以其愚心而师圣人之智，不亦过乎。
老马：喻指阅历经验丰富者。唐杜甫《观安西兵过赴关中待命二首》之一：“老马夜知道，苍鹰饥著人。”
风沙移道路，仆马识山川。 姚合 送李琮归灵州觐省
征鸿辞塞雪，战马识边秋。 李频 送友人往振武
蜀马知归路，巴山似旧游。 李频 送友人游蜀
家僮谙禁掖，厩马识金铃。 杜牧 分司东都寓都居履道叨承川尹刘侍郎大夫恩知上四十韵
古来存老马，不必取长途。 杜甫 江汉
老马夜知道，苍鹰饥著人。 杜甫 观安西兵过赴关中待命二首之一（李嗣业以镇西北庭兵同郭子仪讨安庆绪。安西即镇西旧名也。）
负剑渡颍水，归马自知津。 独孤及 壬辰岁过旧居
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郭伋字细侯，扶风茂陵人也。高祖父解，武帝时以任侠闻。父梵，为蜀郡太守。伋少有志行，哀平閒辟大司空府，三迁为渔阳都尉。王莽时为上谷大尹，迁并州牧……建武四年，出为中山太守。……十一年，省朔方刺史属并州。帝以卢芳据北土，乃调伋为并州牧。……始至行部，到西河美稷，有童儿数百，各骑竹马，道次迎拜。伋问「儿曹何自远来」。对曰：「闻使君到，喜，故来奉迎。」伋辞谢之。及事讫，诸儿复送至郭外，问「使君何日当还」。伋谓别驾从事，计日告之。行部既还，先期一日，伋为违信于诸儿，遂止于野亭，须期乃入。
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「乃调伋为并州牧。……伋前在并州，素结恩德，及后入界，所到县邑，老幼相携，逢迎道路。……始至行部，到西河美稷，有童儿数百，各骑竹马，道次迎拜。伋问『儿曹何自远来』。对曰：『闻使君到，喜，故来奉迎。』伋辞谢之。及事讫，诸儿复送至郭外，问『使君何日当还』。伋谓别驾从事，计日告之。行部既还，先期一日，伋为违信于诸儿，遂止于野亭，须期乃入。」
人咏甘棠茂，童谣竹马群。 刘商 送庐州贾使君拜命
诗叟未相识，竹儿争见君。 孟郊 寄洛州李大夫
竹马诸童子，朝朝待使君。 岑参 凤翔府行军送程使君赴成州
今朝竹马诸童子，尽是当时竹马孙。 朱元 迎孙刺史（郡阁雅谈云。孙愿家自贞元巳后。三代为池阳刺史。有戟门门子朱元迎道左。献诗曰。
竹马数小儿，拜迎白鹿前。含笑问使君，日晚可回旋。 李白 赠宣城宇文太守兼呈崔侍御
童儿待郭伋，竹马空迟留。 李群玉 洞庭驿楼雪夜宴集奉赠前湘州张员外（第十二句下缺八字）
已传童子骑青竹，总拟桥东待使君。 杜甫 李司马桥了（一作成）承（一本无承字）高使君自成都回
骑儿逢郭伋，战士得文翁。 罗隐 投宣武郑尚书二十韵
海客乘槎渡，仙童驭竹回。 骆宾王 饯郑安阳入蜀
小儿五岁，曰鸠车之戏；七岁，曰竹马之戏。
诸葛靓后入晋，除大司马，召不起。以与晋室有雠，常背洛水而坐。与武帝有旧，帝欲见之而无由，乃请诸葛妃呼靓。既来，帝就太妃间相见。礼毕，酒酣，帝曰：「卿故复忆竹马之好不？」靓曰：「臣不能吞炭漆身，今日复睹圣颜。」因涕泗百行。帝于是惭悔而出。
「小儿五岁，曰鸠车之戏；七岁，曰竹马之戏。」（据《锦?万花谷》卷十六引）
诸葛靓后入晋，除大司马，召不起。以与晋室有雠，常背洛水而坐。与武帝有旧，帝欲见之而无由，乃请诸葛妃呼靓。既来，帝就太妃间相见。礼毕，酒酣，帝曰：「卿故复忆竹马之好不？」
竹马：喻指儿时朋友，或喻地方长官的良好政绩。唐白居易《送王卿使君赴任苏州因思花迎新使感旧游寄题郡中木兰西院一别》：“不论竹马尽成人，亦恐桑田半为海。”
大历年中骑竹马，几人得见会昌春。 白居易 喜入新年自咏（时年七十一）
不论竹马尽成人，亦恐桑田半为海。 白居易 送王卿使君赴任苏州因思花迎新使感旧游寄题郡中木兰西院一别（一无此二字）
爱向竹栏骑竹马，懒于金地聚金沙。 金地藏 送童子下山
天生逸世姿，竹马不曾骑。 韦应物 奉和张大夫戏示青山郎
昔为童稚不知愁，竹马閒乘绕县游。 韦庄 下邽感旧（太平广记云。庄又时常在华州下邽县侨居。多与邻巷诸儿会戏。及广明乱后。在经旧里。追思往事。但有遗踪。因赋施以记之。）
记得初骑竹马年，送师来往御沟边。 韦庄 洪州送西明寺省上人游福建
晓傍柳阴骑竹马，夜隈灯影弄先生。 韦庄 涂次逢李氏兄弟感旧