皇上嗣无疆大历,服七纬顺度,九围敉宁,仁被含灵,泽臻草木,受天之祐,享鬼神之灵,诸福之物,可致之祥,莫不备至。乃永乐二年秋八月,驺虞见于河南钧州神后山之阳。于是亲王取而进诸朝,佥谓太平之兆,诚见于今日也。臣按,《山海经》曰:“驺虞五采毕具,尾长过身。乘之,日行千里。”《瑞应图》曰:“驺虞,义兽也。王者德至鸟兽,泽洞幽冥,则见。”《埤雅》曰:“驺虞尾长于身,白虎黑文,西方兽也。王者有至德,则应。不践生草,不食生肉。”《传》曰:“不践生草,不食生肉,仁之至也。故释《诗》者曰:‘仁如驺虞,则王道成也。’”稽诸载籍,驺虞见于文明之世,尚矣。肆惟皇上,禀仁圣之资,绍高帝之业,寅恭天地,辑和神人,笃亲亲之恩,弘雍熙之化,贞符斯应,千休兹彰。驺虞之现,适当今日,宜与祥麟瑞凤并书以昭史册。视前代勤兵远夷而致文犀名马,以誇耀天下后世者,岂不大相远哉!臣恭睹祯祥,不敢自默,用述歌辞,以诏无极。诗曰:
圣教敷,遍寰区。
吁驺虞,见雒墟。
步履啖食何尔殊,生来自有仁义俱。
目盱盱,烁明珠。
玉作爪,雪为肤。
黑文班班备五采,形质自异凡于菟。
进皇都,叶贞符,世所无。
不比九真犀,不比渥洼驹。
祥麟与瑞凤,太史堪并书。
小臣作诗颂圣德,千秋万载昭皇图。