(1).前行开路。《楚辞·离骚》：“前 望舒 使先驱兮，后 飞廉 使奔属。”《汉书·司马相如传下》：“至 蜀 ，太守以下郊迎，县令负弩矢先驱。” 颜师古 注：“导路也。” 唐 陈子昂 《为乔补阙论突厥表》：“臣请执殳先驱，为士卒启行。”
(2).先驰而至。《战国策·齐策四》：“ 冯諼 先驱诫 孟尝君 曰：‘千金，重币也；百乘，显使也； 齐 其闻之矣。’”
(3).先锋；前导。《左传·襄公二十三年》：“秋， 齐侯 伐 卫 。先驱， 穀荣 御 王孙挥 ， 召扬 为右。” 杜预 注：“先驱，前锋军。”《史记·绛侯周勃世家》：“天子先驱至，不得入。” 宋 杨亿 《咸平六年二月十八日扈从宸游因成纪事二十二韵》：“託乘奉珍使，先驱执戟郎。”
(4).泛指某一事业的先行者。 鲁迅 《二心集·〈艺术论〉译本序》：“自此以来， 蒲力汗诺夫 不但本身成了伟大的思想家，并且也作了 俄国 的马克思主义者的先驱和觉醒了的劳动者的教师和指导者了。” 秦牧 《长河浪花集·中国红场的旗帜》：“以共产主义知识分子为先驱的坚决英勇的一群，在党的领导下一直万里长征，从新民主主义革命进到社会主义革命。”
(5).事物的前奏。 清 黄遵宪 《游丰湖》诗：“家计竭中乾，俗状作先驱。” 丰子恺 《缘缘堂随笔·秋》：“虽然太阳的炎威依然没有减却，寒暑表上的热度依然没有降低，然而只当得余威与残暑，或霜降木落的先驱，大地的气候已从今移交于秋了。”
先敺：先驱。《汉书·郊祀志下》：“前上 甘泉 ，先敺失道。”

(1).执旗的人。《金史·强伸传》：“帅奔阵，率步卒数百夺桥， 伸 军一旗手独出拒之，杀数人。” 碧野 《金鸡菊》：“他们顺着小红旗排好了队。旗手是那个顽皮的小孩子，他戴着荷叶边白色遮阳帽。”
(2).比喻领导人或先行者。 毛泽东 《新民主主义论》十二：“ 鲁迅 ，就是这个文化新军的最伟大和最英勇的旗手。” 魏钢焰 《宝地－－宝人－－宝事》：“在 中国 ，从 东海 到 帕米尔 ，从戈壁到森林，那数不尽的红旗下，哪一处没有无产阶级忠贞的旗手呢？”

(1).犹前导。《诗·卫风·伯兮》：“伯也执殳，为王前驱。”《北齐书·段荣传》：“ 韶 ﹝ 段韶 ﹞从傍驰马引弓反射，一箭毙其前驱，追骑慑惮，莫敢前者。” 宋 苏轼 《奉和颖叔万寿观》：“ 风伯 前驱清宿雾， 祝融 参乘破朝寒。”
(2).先头部队；先锋。 晋 陆机 《辩亡论下》：“虽有鋭师百万，啟前不过千夫；舳艫千里，前驱不过百舰。”《三国演义》第七回：“可令 黄祖 部领 江夏 之兵为前驱，主公率 荆 襄 之众为援。” 清 王韬 《淞滨琐话·徐麟士》：“於是登坛视师。简壮士至千五百人为前驱，千五百人为后劲。”
(3).引导事物发展的先行者。 鲁迅 《华盖集·这个与那个》：“所以凡事都不容易有改革，前驱和闯将，大抵是谁也怕得做。” 柯灵 《向拓荒者致敬》：“ 阿英 同志是少数披荆斩棘的前驱者之一。”

(1).古代行军时的前哨斥候。遇敌情则举旌向后军示警。《左传·宣公十二年》：“前茅虑无，中权后劲。” 杨伯峻 注：“茅，疑即《公羊传》‘ 郑伯 肉袒，左执茅旌’之茅旌…… 楚 军之前军或以茅旌为标帜，故云‘前茅’。”
(2).引申为先头部队、先行者。 北周 庾信 《周上柱国齐王宪神道碑》：“六军星陈，万骑雷动，中权始及，前茅已战。” 明 沈德符 《野获编补遗·禨祥·黄衣人歌》：“意黄衣者，固即 周颠仙 、 张三丰 之前茅。” 陈毅 《湖海诗社开征引》：“斗争在前茅，屈伸本正义。”
(3).谓考试成绩或其它方面与他人相比处于前列。 清 蒲松龄 《聊斋志异·郭生》：“自以屡拔前茅，心气颇高，以是益疑狐妄。” 清 昭梿 《啸亭续录·曹进喜》：“其侄入试 通州 ，学臣以 进喜 故，曾列前茅。” 理由 《中年颂》：“她的生产质量保持在第一流，名列前茅。”

先遣者,先驱
前辈;先导者。例如：纪念伟大的革命先行者孙中山先生。

响箭。发射时箭未到而声先至。比喻事物的开端或先行者。 汉 刘向 《新序·杂事二》：“臣尚衣冠御郎十三年矣，前为豪矢，而后为藩蔽。”

老子 主张为人处世宜守拙韬晦，莫作先行者。《老子》：“不敢为天下先，故能成器长。”后为遁世者奉作座右铭。 唐 李山甫 《遣怀》诗：“古道贵拙直，时事不足言。莫饮 盗泉 水，无为天下先。”