驱马滔滔,遵彼林皋。
匪游以遨,将命靡竣,我心忉忉。(一章)

驱马滔滔,戒我徒旅。
匪游以遨,将命靡竣,岂求宁宇。(二章)

悠悠彼鳣(叶音尖),载浮载潜。
亦照于潭,将命靡竣,父于何瞻。(三章)

离离彼翟(叶音支),载鸣载飞。
亦集于蓖,将命靡竣,母于何依。(四章)

驾彼乘牡,夙夜孔皆。
匪游以遨,念我二人,歌以告怀。(五章)
注:驱马五章章五句黄钟清宫(俗呼正宫)